CigiCollDetVolDefV2.cpp

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00001 
00055 #define _EXPORT_CCL_
00056 
00057 #include "CigiCollDetVolDefV2.h"
00058 #include "CigiSwapping.h"
00059 #include "CigiExceptions.h"
00060 
00061 #include <memory.h>
00062 
00063 
00064 #ifdef CIGI_LITTLE_ENDIAN
00065    #define CIGI_SCOPY2 CigiSwap2
00066    #define CIGI_SCOPY4 CigiSwap4
00067    #define CIGI_SCOPY8 CigiSwap8
00068 #else
00069    #define CIGI_SCOPY2 CigiCopy2
00070    #define CIGI_SCOPY4 CigiCopy4
00071    #define CIGI_SCOPY8 CigiCopy8
00072 #endif
00073 
00074 
00075 
00076 
00077 // ====================================================================
00078 // Construction/Destruction
00079 // ====================================================================
00080 
00081 
00082 // ================================================
00083 // CigiCollDetVolDefV2
00084 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00085 CigiCollDetVolDefV2::CigiCollDetVolDefV2()
00086 {
00087 
00088    PacketID = CIGI_COLL_DET_VOL_DEF_PACKET_ID_V2;
00089    PacketSize = CIGI_COLL_DET_VOL_DEF_PACKET_SIZE_V2;
00090    Version = 2;
00091    MinorVersion = 0;
00092 
00093    EntityID = 0;
00094    VolID = 0;
00095    VolEn = false;
00096    VolType = Sphere;
00097    Xoff = 0.0;
00098    Yoff = 0.0;
00099    Zoff = 0.0;
00100    HeightOrRadius = 0.0;
00101    Width = 0.0;
00102    Depth = 0.0;
00103    Roll = 0.0;
00104    Pitch = 0.0;
00105    Yaw = 0.0;
00106 
00107 }
00108 
00109 // ================================================
00110 // ~CigiCollDetVolDefV2
00111 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00112 CigiCollDetVolDefV2::~CigiCollDetVolDefV2()
00113 {
00114 
00115 }
00116 
00117 // ====================================================================
00118 // Pack and Unpack
00119 // ====================================================================
00120 
00121 // ================================================
00122 // Pack
00123 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00124 int CigiCollDetVolDefV2::Pack(CigiBasePacket * Base, Cigi_uint8 * Buff, void *Spec) const
00125 {
00126    double DBuf[6];
00127 
00128    Cigi_uint8 *tBuf = (Cigi_uint8 *)DBuf;
00129 
00130    PackPointer CDta;
00131 
00132    CigiBaseCollDetVolDef * Data = ( CigiBaseCollDetVolDef *)Base;
00133 
00134    CDta.d = DBuf;
00135 
00136    *CDta.c++ = PacketID;
00137    *CDta.c++ = PacketSize;
00138 
00139    CIGI_SCOPY2(CDta.s++, &Data->EntityID);
00140 
00141    Cigi_uint8 HDta = Data->VolID & 0x7f;
00142    HDta |= (Data->VolEn) ? 0x80 : 0;
00143    *CDta.c++ = HDta;
00144 
00145    *CDta.c++ = 0;
00146    *CDta.s++ = 0;
00147 
00148    float tfDim = Data->Xoff / 0.015625f;
00149    Cigi_int16 tsDim = (short)tfDim;
00150    CIGI_SCOPY2(CDta.s++, &tsDim);
00151 
00152    tfDim = Data->Yoff / 0.015625f;
00153    tsDim = (Cigi_int16)tfDim;
00154    CIGI_SCOPY2(CDta.s++, &tsDim);
00155 
00156    tfDim = Data->Zoff / 0.015625f;
00157    tsDim = (Cigi_int16)tfDim;
00158    CIGI_SCOPY2(CDta.s++, &tsDim);
00159 
00160    tfDim = Data->HeightOrRadius / 0.015625f;
00161    tsDim = (Cigi_int16)tfDim;
00162    CIGI_SCOPY2(CDta.s++, &tsDim);
00163 
00164    tfDim = Data->Width / 0.015625f;
00165    tsDim = (Cigi_int16)tfDim;
00166    CIGI_SCOPY2(CDta.s++, &tsDim);
00167 
00168    tfDim = Data->Depth / 0.015625f;
00169    tsDim = (Cigi_int16)tfDim;
00170    CIGI_SCOPY2(CDta.s++, &tsDim);
00171 
00172 
00173 
00174    memcpy(Buff,tBuf,CIGI_COLL_DET_VOL_DEF_PACKET_SIZE_V2);
00175 
00176    return(PacketSize);
00177 
00178 }
00179 
00180 // ================================================
00181 // Unpack
00182 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00183 int CigiCollDetVolDefV2::Unpack(Cigi_uint8 * Buff, bool Swap, void *Spec)
00184 {
00185    double DBuf[6];
00186 
00187    Cigi_uint8 *tBuf = (Cigi_uint8 *)DBuf;
00188 
00189    PackPointer CDta;
00190 
00191    memcpy(tBuf,Buff,CIGI_COLL_DET_VOL_DEF_PACKET_SIZE_V2);
00192 
00193    CDta.d = DBuf;
00194 
00195    CDta.c += 2;  // Step over packet id and size
00196 
00197    CIGI_SCOPY2(&EntityID, CDta.s++);
00198 
00199    Cigi_uint8 HDta = *CDta.c++;
00200    VolID = HDta & 0x7f;
00201    VolEn = ((HDta & 0x80) != 0);
00202 
00203    CDta.c += 3;
00204 
00205 
00206    Cigi_int16 tsScl;
00207 
00208    CIGI_SCOPY2(&tsScl, CDta.s++);
00209    float tfScl = (float)tsScl;
00210    Xoff = tfScl * 0.015625f;
00211 
00212    CIGI_SCOPY2(&tsScl, CDta.s++);
00213    tfScl = (float)tsScl;
00214    Yoff = tfScl * 0.015625f;
00215 
00216 
00217    CIGI_SCOPY2(&tsScl, CDta.s++);
00218    tfScl = (float)tsScl;
00219    Zoff = tfScl * 0.015625f;
00220 
00221    CIGI_SCOPY2(&tsScl, CDta.s++);
00222    tfScl = (float)tsScl;
00223    HeightOrRadius = tfScl * 0.015625f;
00224 
00225    CIGI_SCOPY2(&tsScl, CDta.s++);
00226    tfScl = (float)tsScl;
00227    Width = tfScl * 0.015625f;
00228 
00229    CIGI_SCOPY2(&tsScl, CDta.s++);
00230    tfScl = (float)tsScl;
00231    Depth = tfScl * 0.015625f;
00232 
00233    return(PacketSize);
00234 
00235 }
00236 
00237 
00238 
00239 // ====================================================================
00240 // Accessors
00241 // ====================================================================
00242 
00243 

Generated on Wed Apr 29 08:59:58 2009 for CCL by  doxygen 1.4.7