CigiBaseSensorResp.h

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#if !defined(_CIGI_BASE_SENSOR_RESP_INCLUDED_)
#define _CIGI_BASE_SENSOR_RESP_INCLUDED_

#include "CigiBasePacket.h"

// ====================================================================
// preprocessor definitions
// ====================================================================

#define CIGI_SENSOR_RESP_PACKET_ID_V1 105
#define CIGI_SENSOR_RESP_PACKET_SIZE_V1 12

#define CIGI_SENSOR_RESP_PACKET_ID_V2 105
#define CIGI_SENSOR_RESP_PACKET_SIZE_V2 12

#define CIGI_SENSOR_RESP_PACKET_ID_V3 106
#define CIGI_SENSOR_RESP_PACKET_SIZE_V3 24

#define CIGI_SENSOR_XRESP_PACKET_ID_V3 107
#define CIGI_SENSOR_XRESP_PACKET_SIZE_V3 48


class CigiSensorRespV1;
class CigiSensorRespV2;
class CigiSensorRespV3;
class CigiSensorXRespV3;


class CIGI_SPEC CigiBaseSensorResp : public CigiBasePacket
{

friend class CigiSensorRespV1;
friend class CigiSensorRespV2;
friend class CigiSensorRespV3;
friend class CigiSensorXRespV3;

public:

   //=========================================================
   enum SensorStatGrp
   {
      Searching=0,
      Tracking=1,
      NearBrakeLock=2,
      BrakeLock=3
   };




   //==> Management

   //=========================================================
   CigiBaseSensorResp();

   //=========================================================
   virtual ~CigiBaseSensorResp();


   //==> Buffer Packing/Unpacking

   //=========================================================
   virtual int Pack(CigiBasePacket * Base, Cigi_uint8 * Buff, void *Spec) const=0;

   //=========================================================
   virtual int Unpack(Cigi_uint8 * Buff, bool Swap, void *Spec) =0;

   //=========================================================
        virtual int GetCnvt(CigiVersionID &CnvtVersion,
                       CigiCnvtInfoType::Type &CnvtInfo);



   //==> Accessing Member Variable Values functions

   //+> SensorID

   //=========================================================
   int SetSensorID(const Cigi_uint8 SensorIDIn, bool bndchk=true)
   {
      SensorID = SensorIDIn;
      return(CIGI_SUCCESS);
   }

   //=========================================================
   Cigi_uint8 GetSensorID(void) const { return(SensorID); }


   //+> SensorStat

   //=========================================================
   int SetSensorStat(const SensorStatGrp SensorStatIn, bool bndchk=true);

   //=========================================================
   SensorStatGrp GetSensorStat(void) const { return(SensorStat); }


   //+> GateSzX

   //=========================================================
   int SetGateSzX(const Cigi_uint16 GateSzXIn, bool bndchk=true)
   {
      GateSzX = GateSzXIn;
      return(CIGI_SUCCESS);
   }

   //=========================================================
   Cigi_uint16 GetGateSzX(void) const { return(GateSzX); }


   //+> GateSzY

   //=========================================================
   int SetGateSzY(const Cigi_uint16 GateSzYIn, bool bndchk=true)
   {
      GateSzY = GateSzYIn;
      return(CIGI_SUCCESS);
   }

   //=========================================================
   Cigi_uint16 GetGateSzY(void) const { return(GateSzY); }


   //+> GateXoff

   //=========================================================
   int SetGateXoff(const float GateXoffIn, bool bndchk=true);

   //=========================================================
   float GetGateXoff(void) const { return(GateXoff); }


   //+> GateYoff

   //=========================================================
   int SetGateYoff(const float GateYoffIn, bool bndchk=true);

   //=========================================================
   float GetGateYoff(void) const { return(GateYoff); }



protected:

   //==> Member variables

   //=========================================================
   Cigi_uint16 ViewID;

   //=========================================================
   Cigi_uint8 SensorID;

   //=========================================================
   SensorStatGrp SensorStat;

   //=========================================================
   bool EntityTgt;

   //=========================================================
   Cigi_uint16 EntityID;

   //=========================================================
   Cigi_uint16 GateSzX;

   //=========================================================
   Cigi_uint16 GateSzY;

   //=========================================================
   float GateXoff;

   //=========================================================
   float GateYoff;

   //=========================================================
   Cigi_uint32 FrameCntr;

   //=========================================================
   double TrackPntLat;

   //=========================================================
   double TrackPntLon;

   //=========================================================
   double TrackPntAlt;


};

#endif // #if !defined(_CIGI_BASE_SENSOR_RESP_INCLUDED_)

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