CigiBasePositionResp.h

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#if !defined(_CIGI_BASE_POSITION_RESP_INCLUDED_)
#define _CIGI_BASE_POSITION_RESP_INCLUDED_

#include "CigiBasePacket.h"

// ====================================================================
// preprocessor definitions
// ====================================================================

#define CIGI_POSITION_RESP_PACKET_ID_V3 108
#define CIGI_POSITION_RESP_PACKET_SIZE_V3 48


class CigiPositionRespV1;
class CigiPositionRespV2;
class CigiPositionRespV3;


class CIGI_SPEC CigiBasePositionResp : public CigiBasePacket
{

friend class CigiPositionRespV1;
friend class CigiPositionRespV2;
friend class CigiPositionRespV3;

public:

   //=========================================================
   enum ObjectClassGrp
   {
      Entity=0,
      ArtPart=1,
      View=2,
      ViewGrp=3,
      MotionTracker=4
   };

   //=========================================================
   enum CoordSysGrp
   {
      Geodetic=0,
      ParentEntity=1,
      Submodel=2
   };




   //==> Management

   //=========================================================
   CigiBasePositionResp();

   //=========================================================
   virtual ~CigiBasePositionResp();


   //==> Buffer Packing/Unpacking

   //=========================================================
   virtual int Pack(CigiBasePacket * Base, Cigi_uint8 * Buff, void *Spec) const=0;

   //=========================================================
   virtual int Unpack(Cigi_uint8 * Buff, bool Swap, void *Spec) =0;

   //=========================================================
        virtual int GetCnvt(CigiVersionID &CnvtVersion,
                       CigiCnvtInfoType::Type &CnvtInfo);



   //==> Accessing Member Variable Values functions

   //+> ObjectID

   //=========================================================
   int SetObjectID(const Cigi_uint16 ObjectIDIn, bool bndchk=true)
   {
      ObjectID = ObjectIDIn;
      return(CIGI_SUCCESS);
   }

   //=========================================================
   Cigi_uint16 GetObjectID(void) const { return(ObjectID); }


   //+> ArtPartID

   //=========================================================
   int SetArtPartID(const Cigi_uint8 ArtPartIDIn, bool bndchk=true)
   {
      ArtPartID = ArtPartIDIn;
      return(CIGI_SUCCESS);
   }

   //=========================================================
   Cigi_uint8 GetArtPartID(void) const { return(ArtPartID); }


   //+> ObjectClass

   //=========================================================
   int SetObjectClass(const ObjectClassGrp ObjectClassIn, bool bndchk=true);

   //=========================================================
   ObjectClassGrp GetObjectClass(void) const { return(ObjectClass); }


   //+> CoordSys

   //=========================================================
   int SetCoordSys(const CoordSysGrp CoordSysIn, bool bndchk=true);

   //=========================================================
   CoordSysGrp GetCoordSys(void) const { return(CoordSys); }


   //+> LatOrXoff

   //=========================================================
   int SetLatOrXoff(const double LatOrXoffIn, bool bndchk=true)
   {
      LatOrXoff = LatOrXoffIn;
      return(CIGI_SUCCESS);
   }

   //=========================================================
   double GetLatOrXoff(void) const { return(LatOrXoff); }


   //+> LonOrYoff

   //=========================================================
   int SetLonOrYoff(const double LonOrYoffIn, bool bndchk=true)
   {
      LonOrYoff = LonOrYoffIn;
      return(CIGI_SUCCESS);
   }

   //=========================================================
   double GetLonOrYoff(void) const { return(LonOrYoff); }


   //+> AltOrZoff

   //=========================================================
   int SetAltOrZoff(const double AltOrZoffIn, bool bndchk=true)
   {
      AltOrZoff = AltOrZoffIn;
      return(CIGI_SUCCESS);
   }

   //=========================================================
   double GetAltOrZoff(void) const { return(AltOrZoff); }


   //+> Roll

   //=========================================================
   int SetRoll(const float RollIn, bool bndchk=true);

   //=========================================================
   float GetRoll(void) const { return(Roll); }


   //+> Pitch

   //=========================================================
   int SetPitch(const float PitchIn, bool bndchk=true);

   //=========================================================
   float GetPitch(void) const { return(Pitch); }


   //+> Yaw

   //=========================================================
   int SetYaw(const float YawIn, bool bndchk=true);

   //=========================================================
   float GetYaw(void) const { return(Yaw); }



protected:

   //==> Member variables

   //=========================================================
   Cigi_uint16 ObjectID;

   //=========================================================
   Cigi_uint8 ArtPartID;

   //=========================================================
   ObjectClassGrp ObjectClass;

   //=========================================================
   CoordSysGrp CoordSys;

   //=========================================================
   double LatOrXoff;

   //=========================================================
   double LonOrYoff;

   //=========================================================
   double AltOrZoff;

   //=========================================================
   float Roll;

   //=========================================================
   float Pitch;

   //=========================================================
   float Yaw;


};

#endif // #if !defined(_CIGI_BASE_POSITION_RESP_INCLUDED_)

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