CCL: ccl/source/CigiBasePositionResp.cpp Source File

00001 
00045 #define _EXPORT_CCL_
00046 
00047 #include "CigiBasePositionResp.h"
00048 #include "CigiSwapping.h"
00049 #include "CigiExceptions.h"
00050 
00051 
00052 // ====================================================================
00053 // Construction/Destruction
00054 // ====================================================================
00055 
00056 
00057 // ================================================
00058 // CigiBasePositionResp
00059 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00060 CigiBasePositionResp::CigiBasePositionResp()
00061 {
00062 
00063 }
00064 
00065 
00066 
00067 // ================================================
00068 // ~CigiBasePositionResp
00069 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00070 CigiBasePositionResp::~CigiBasePositionResp()
00071 {
00072 
00073 }
00074 
00075 
00076 // ====================================================================
00077 // Conversion Control
00078 // ====================================================================
00079 
00080 
00081 // ================================================
00082 // GetCnvt
00083 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00084 int CigiBasePositionResp::GetCnvt(CigiVersionID &CnvtVersion,
00085                                 CigiCnvtInfoType::Type &CnvtInfo)
00086 {
00087    if(CnvtVersion.CigiMajorVersion < 3)
00088    {
00089       CnvtInfo.ProcID = CigiProcessType::ProcNone;
00090       CnvtInfo.CnvtPacketID = 0;
00091    }
00092    else
00093    {
00094       CnvtInfo.ProcID = CigiProcessType::ProcStd;
00095       CnvtInfo.CnvtPacketID = CIGI_POSITION_RESP_PACKET_ID_V3;
00096    }
00097 
00098    return(CIGI_SUCCESS);
00099 }
00100 
00101 
00102 // ====================================================================
00103 // Accessors
00104 // ====================================================================
00105 
00106 
00107 // ================================================
00108 // ObjectClass
00109 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00110 int CigiBasePositionResp::SetObjectClass(const ObjectClassGrp ObjectClassIn, bool bndchk)
00111 {
00112 
00113 #ifndef CIGI_NO_BND_CHK
00114    if(bndchk && ((ObjectClassIn < 0)||(ObjectClassIn > 4)))
00115    {
00116 #ifndef CIGI_NO_EXCEPT
00117       throw CigiValueOutOfRangeException("ObjectClass",(ObjectClassGrp)ObjectClassIn,0,4);
00118 #endif
00119       return(CIGI_ERROR_VALUE_OUT_OF_RANGE);
00120    }
00121 #endif
00122 
00123    ObjectClass = ObjectClassIn;
00124    return(CIGI_SUCCESS);
00125 
00126 }
00127 
00128 
00129 // ================================================
00130 // CoordSys
00131 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00132 int CigiBasePositionResp::SetCoordSys(const CoordSysGrp CoordSysIn, bool bndchk)
00133 {
00134 
00135 #ifndef CIGI_NO_BND_CHK
00136    if(bndchk && ((CoordSysIn < 0)||(CoordSysIn > 2)))
00137    {
00138 #ifndef CIGI_NO_EXCEPT
00139       throw CigiValueOutOfRangeException("CoordSys",(CoordSysGrp)CoordSysIn,0,2);
00140 #endif
00141       return(CIGI_ERROR_VALUE_OUT_OF_RANGE);
00142    }
00143 #endif
00144 
00145    CoordSys = CoordSysIn;
00146    return(CIGI_SUCCESS);
00147 
00148 }
00149 
00150 
00151 // ================================================
00152 // Roll
00153 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00154 int CigiBasePositionResp::SetRoll(const float RollIn, bool bndchk)
00155 {
00156 
00157 #ifndef CIGI_NO_BND_CHK
00158    if(bndchk && ((RollIn < -180.0)||(RollIn > 180.0)))
00159    {
00160 #ifndef CIGI_NO_EXCEPT
00161       throw CigiValueOutOfRangeException("Roll",(float)RollIn,-180.0,180.0);
00162 #endif
00163       return(CIGI_ERROR_VALUE_OUT_OF_RANGE);
00164    }
00165 #endif
00166 
00167    Roll = RollIn;
00168    return(CIGI_SUCCESS);
00169 
00170 }
00171 
00172 
00173 // ================================================
00174 // Pitch
00175 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00176 int CigiBasePositionResp::SetPitch(const float PitchIn, bool bndchk)
00177 {
00178 
00179 #ifndef CIGI_NO_BND_CHK
00180    if(bndchk && ((PitchIn < -90.0)||(PitchIn > 90.0)))
00181    {
00182 #ifndef CIGI_NO_EXCEPT
00183       throw CigiValueOutOfRangeException("Pitch",(float)PitchIn,-90.0,90.0);
00184 #endif
00185       return(CIGI_ERROR_VALUE_OUT_OF_RANGE);
00186    }
00187 #endif
00188 
00189    Pitch = PitchIn;
00190    return(CIGI_SUCCESS);
00191 
00192 }
00193 
00194 
00195 // ================================================
00196 // Yaw
00197 // vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
00198 int CigiBasePositionResp::SetYaw(const float YawIn, bool bndchk)
00199 {
00200 
00201 #ifndef CIGI_NO_BND_CHK
00202    if(bndchk && ((YawIn < 0.0)||(YawIn > 360.0)))
00203    {
00204 #ifndef CIGI_NO_EXCEPT
00205       throw CigiValueOutOfRangeException("Yaw",(float)YawIn,0.0,360.0);
00206 #endif
00207       return(CIGI_ERROR_VALUE_OUT_OF_RANGE);
00208    }
00209 #endif
00210 
00211    Yaw = YawIn;
00212    return(CIGI_SUCCESS);
00213 
00214 }
00215 
00216